《现代电气控制及PLC应用技术》出版发行后，得到了广大读者的厚爱，首先对购买和使用《现代电气控制及PLC应用技术》书籍的读者表示感谢！但由于编者学术水平方面的局限性和稿件校对等方面的疏漏，书中难免出现不准确或不正确的地方，下面的勘误表是我们对每个印刷版次中出现的错误或不妥之处提出的修改说明，望读者参考，也望读者见谅我们的疏漏！也欢迎广大读者告知你们所发现的问题，以便下次印刷时改正，谢谢！

《现代电气控制及PLC应用技术》(第6版)(2021年8月第3次印刷，错误将在第4次印刷时改正）

1.     前言第1页：第7行“继电器接触器控制系统”改为“继电接触式控制系统”；

2.     第3页，倒数第19行，最后一个“但”字去掉；

3.     P59，图2-4（b）中转换开关的符号应该按照P50中标准中“单极开关”中第5个开关的图形符号绘制。

4.     P84，第12题第1行：“设计一小车运行控制线路”改为：“设计一小车运行控制系统的主电路和控制线路”

5.     P104页第2行，“LD”改为“LAD”；

6.     P104，第18行，“如图4-9中”改为“如图3-5中”；

7.     P112第1行、第2行、第11行和第12行中4处DQ改为DO；

8.     P114,图3-14中，最左边方框中的“CR30”改为“SR30”；

9.     P157，图4-54中，第1行程序中的Q0.1改为T37；第2行程序中的Q0.2改为T38；

10.  P161，第14题最后“试设计其梯形图并写出语句表”改为“试设计其梯形图程序”。

11.  P205最后一行，6.4ms应改为6.4μs。

12.  P221，式（5-1）中的积分项的比例常数K_C应改为K_I，微分项的比例常数K_C应改为K_D;

13.  P224表5-24下面第1行和第4行中的AIW0改为AIW16。

14.  P225页第7行，2处的AQW0改为AQW16；倒数第14行，AIW2改为AIW16，AQW0改为AQW16.

15.  P227, 图5-41中，AIW2改为AIW16，AQW0改为AQW16。

16.  P248,作业第6题和第7题中，去掉“写出语句表”，作业不再进行这方面的练习。

17.  P248,作业第7题中的“完成第4章习题15、习题16的程序设计”改为“完成第4章习题14的程序设计”。

18.  对第8章8.1.5中的某些说法进行修改。

倒数第14行开始的①②③④作如下修改：

①       绝大多数情况下，建议使用梯形图来编写PLC控制程序。

②       有些需要计算或程序较大的特殊情况，如非逻辑运算为主的PID调节、运动控制、网络通信等，则可用语句表编程，但梯形图总比语句表直观。

③       如果是清晰的单顺序、选择顺序或并发顺序的控制任务，则最好是用顺序功能图来设计程序。

19.  P350，倒数第9行，去掉S7-1200。

20.  P357,第16行，REPEATUNTIL应改为REPEAT-UNTIL

21.  P357,第9章9.2.4关于程序元素表述的前2段改为下面的说法：

S7-200 SMART PLC的POU中主要程序元素是主程序（Main）、子程序（SBR）、中断程序（INT），以及存储数据的数据存储区（V）。

S7-1200 PLC的POU中程序元素采用“块”的概念，这些块有组织块（OB）、功能块（FB）、函数（FC）和数据块（DB）。

22.  P358，倒数第4行，“并在FB完成后存储数据”改为“并在FB完成调用后存储数据”

23.  P363，第16行，“S7-1200 PLC的扩展指令包括”改为“S7-1200 PLC的工艺指令包括”；

24.  P184第17行：“功能描述：把两个一字节”改为“功能描述：把一个一字节”；

25.  P123，取反指令NOT改为“取非指令NOT”；

26.  P121，修改图4-5。

《现代电气控制及PLC应用技术》(第二版)(2008年2月第1次印刷）

1. 第56页，图2-1中QA1线圈上方的QA1常开触点闭合线的开口方向应在左侧；
  2. 第62页，图2-6（a）中，QA2线圈的自锁触点QA1应改为QA2；
  3. 第64页，图2-8（b）中，十字连接处应加黑点；
  4. 第64页，图2-9中，十字连接处应加黑点；
  5. 第70页，图2-17（b）中，最右侧的自锁触点QA12，应改为QA21；
  6. 第87页，图2-30中，（a）应改为“不合理”，（b）应改为“合理”；
  7. 第134页，表4－3中右栏“无符号整数表示范围”应改为“有符号整数表示范围”；
  8. 第136页，图4-4中，Lest应改为Least；
  9. 第151页，第1行中的ALD应改为OLD；
  10. 第154页，表5－6标题，“比较指令的LAD和SLT形式”应改为“比较指令的LAD和STL形式”； 
  11. 第212页，图7－9中右侧梯形图中的最上面，“算例运算实例二：先用LAD设计，再转换成梯形图”改为“算例运算实例二：先用STL设计，再转换成梯形图”;
  12. 第213页，除法指令盒，"IN"改为"IN1"；
  13. 第248页，图7-37中，主程序梯形图中双字传送指令，传送指令盒"SMB38"改为"SMD38"；
  14. 第261页，第10行，10mA，应改为12mA；
  15. 第351页，图9-18（续）Network7中，两个指令盒中最下面的第2个参数IN1应改为IN2。

《现代电气控制及PLC应用技术》(第二版)(2008年6月第2次印刷后）

感谢中国烟草总公司青州中专学校（山东烟草职工培训中心）孙新村老师对本书的热心支持，他发现了数处错误，并和我们进行了及时的信息沟通。

1.第21页，图1-25（b）符号"BS”改为"BG”；
2.第247页第7行HCS应改为HSC；
  3.第255,图7-41中的指令表程序的倒数第3行"ATCH  PTOSNT,19 "应改为"ATCH PTOINT,19"。

注意：第2次印刷后，由于出版社某个环节的疏忽，导致第1次印刷后我们发现的错误没有全部改正，在此我们向广大的读者致以深深的歉意！期待本书在最近的第3次印刷后以上的错误能全部改正。

《现代电气控制及PLC应用技术》(第二版)(2009年1月第3次印刷后）

感谢西安交通大学研究生李铭同学对本书的热心支持，他发现了数处错误，并和我们进行了及时的信息沟通。

1. 308页，子程序CE2SBR0往上数２行处，VB407应改为VB470；

2. ３４３页，网络１４下面接下来应该是网络１５,不应该是网络１２；

3. ３４４页，网络２６处应该是３号泵工频运行控制逻辑；

4. ３４５页，子程序最下面应该还有一个开全局中断的ENI指令。 

《现代电气控制及PLC应用技术》(第二版)(2010年2月第6次印刷后）

感谢苏州工业职业技术学院王春生老师对本书的热心支持，他发现了1处错误，并和我们进行了及时的信息沟通。

1.P160，表5-9中最右边减计数器方框中的“CU”，应改为“CD”；

2.P256，图7-41中右边IL程序中3处ms的地方应改为“μs”；

3. P257， 倒数第15行中，“以上步骤是对高速计数器的初始化”，改为“以上步骤是对高速脉冲输出的初始化”；

4. P251，第4行，第5行的一段话，改为：“在使用下面讲到得PTO和PWM操作之前，需要用普通位操作指令设置者两个输出位，将Q0.0和Q0.1置0 。”。

《现代电气控制及PLC应用技术》(第二版)(2010年11月第7次印刷后）

感谢郑州大学王亚林同学对本书的热心支持，他发现了2处错误，他研读的深度和细心令我们敬佩。

1.178页第9行，2.6.3应改为2.7.3

2. 177页正文第5行和第7行的2.6都应改为2.7，

3.289页第2行CPU243-2应改为CP243-2 

《现代电气控制及PLC应用技术》(第二版)(2011年5月第8次印刷后）

感谢热心读者王可对本书的热心支持，2011年11月13日他给作者来邮件。指出本书的5处错误，本书得益于广大读者的关爱，使她越来越好。惟有把教材做到最好，才能回馈我们对读者的感谢！