经过近一年的工作，王永华教授编著的《现代电气及PLC应用技术》（第2版）于2008年元月20日由北京航空航天大学出版社出版发行。该教材在第一版的基础上进行了全方位的修订，主要改写和修订之处有：
   1.进一步修订了上一版最后一次印刷后仍然存在的错误；
 2.对第1章的内容进行了大幅度的修改和完善，删节了所有的旧的电器型号，此外增加了常用执行电器、常用检测仪表和电气系统安装附件等内容；
 3.因为电气系统文字表示符号国家标准GB7159早已废止，本书是第一本全面采用GB/T 5094和GB/T 20939新国家标准的教材。表2－3是作者参考多个新国标精心整理的“常用的电气图形符号和文字符号”。
 4.在第2章和第9章，增加大量篇幅讲解电气控制系统中最常用的设备——变频器。
 5.增加人机界面HMI的内容；
 6.全面改写PLC概述部分的内容；
 7.以最新版本的S7-200 CPU讲解其指令系统；
 8.增加了更多的习题和实际应用的例题，增加了更多的实验；
 9.增加了课程设计和毕业设计课题素材指导；
 10.全面改写了第8章“S7-200 PLC网络通信技术及应用”，增加了大量内容和例题；
 11.使用最新版本的Micro/WIN V4.0讲解编程软件的使用。

    该书曾获得《全国高教出版社优秀畅销书一等奖》，新版教材内容更加翔实和完善，提供了灵活的课时安排方案，充分考虑了各类学校的使用要求，既适合于相关专业的本科教学，也适合于高职高专、技工学校的教学需要，欢迎各校老师选用新版教材。王永华教授为选用本教材的老师免费提供电子课件。